Hang động Asura, tọa lạc tại làng Pharping cách thủ đô Kathmandu, Nepal hơn 10km. Hang động này nổi tiếng thiêng liêng là nhờ vào sự có mặt của Guru Rinpoche. Tương truyền, vào thế kỷ thứ 7, sau nhiều tháng tu tập thiền định miên mật, Guru Rinpoche đã đắc Quả Trì Minh của Đại Biểu Tượng. Bước ra khỏi hang động, Guru Rinpoche đã để lại dấu lòng bàn tay ở mặt bên trái hang động để đánh dấu sự kiện giác ngộ của mình. Tại vị trí bàn tay này, người ta cho rằng có một lỗ hang lớn hơn khoảng nửa dặm.

Khi quần chúng địa phương biết đến sự kiện này, hang động Asura trở nên nổi tiếng từ dạo đó. Cuối thập niên 80 của thế kỷ trước, Rinpoche Tulku Urgyen đã có công bảo quản hang động, đồng thời xây dựng tu viện theo truyền thống Kim Cang thừa trên đường lên hang động. Các khóa tu 3 năm thường xuyên được tổ chức cho các hành giả Mật tông thích thực tập chuyên sâu theo phương pháp Chokling Tersar, còn được gọi là Pema Osel Ling, tức chỉ ở trong tháp hoặc quanh tháp. Trong hang động, có tôn thờ 3 hình ảnh, đó là Guru Rinpoche, Yangdak Heruka và Vajrakilaya.